C’est en 1972 que Jean-François Douroux crée son agence d’assurance, avec la Compagnie Générale d’Assurance, et La Vie Nouvelle.
Deux ans plus tard, il assure la première entreprise du cabinet, une société de transport routier.
La vocation d’assureur d’entreprise du cabinet vient de naître, elle ne sera jamais démentie.
Un bureau parisien est ouvert en 1989 pour une clientèle de syndics d’immeubles.
Après une carrière dans le financement et la banque d’entreprise, Pascal Lucas s’associe à Jean-François Douroux en 2004 pour renforcer cette activité d’assurance des entreprises, et assurer la pérennité du cabinet.

Celui-ci devient donc le Cabinet Douroux-Lucas, puis le Cabinet Lucas en 2007 après le départ en retraite du créateur.
Les professionnels et les entreprises constituent toujours la spécialité du Cabinet.
Le bureau parisien est cédé en 2010, faute de synergie avec l’agence nantaise, et pour concentrer les moyens à la forte activité de celle-ci.
Le Cabinet Lucas déménage début 2016, au 5 boulevard des Belges, dans des bureaux plus grands et plus accueillants, qui offrent à l’équipe de nouvelles perspectives.